んでもって、

　STGはゲームとして遊べるようになるまでが早く、手間と時間を注ぎ放題な構造をしているので、作ってて楽しいものです。一本どうですか。 　今はいきなりD3Dから始まるんかな。

SDL+D言語とかmanaged DirectX+C#けっこう楽っぽい気がする。
あと、bulletML界隈(?かなり参考になるですハイ。